发布时间：2019-08-24 来源：众智博远
可通过 p1900 = 2 或 p1910 = 1 电机数据识别，该功能用于确定静态下的电机参数（等效电路图）。
出于控制技术方面的需要，建议务必要执行电机数据识别，因为从铭牌数据上仅可估算等效电路图数据和电机电缆电阻。例如，如果要使无编码器的矢量控制保持稳定，或者要在 V/f 曲线控制中升高电压，则定子的电阻尤其重要。如果电源线较长，或者使用的是其他厂家的电机，就执行电机数据识别。在开始电机数据识别时，系统会根据铭牌数据（额定数据）使用 p1910 确定以下数据：
列表: 测定的数据
P1910 = 1 时测定的数据 | 异步电机 | 永磁 | 同步磁阻电机 |
|---|---|---|---|
额定励磁电流 (p0320) | x | ‑ | ‑ |
定子电阻(p0350) | x | x | x |
转子电阻(p0354) | x | ‑ | ‑ |
定子漏电感(p0356) | x | x | ‑ |
d 轴定子电感 (p0357) | ‑ | x | ‑ |
转子漏电感(p0358) | x | ‑ | ‑ |
主电感(p0360) | x | ‑ | ‑ |
变频器阀门阈值电压(p1825) | x | x | x |
变频器阀门闭锁时间(p1828 ... p1830) | x | x | x |
由于铭牌数据是用于电机识别的初始化值，所以为确定上述数据，应正确、一致地输入铭牌数据，并采用正确的连接方式（星形/三角形）。
如果电机动力线的电阻已知，好在静态测量(p1910)开始前输入该电阻(p0352)，这样在计算定子电阻 p0350 时便可以将它从测得的总电阻中扣除。
并且输入该电阻后，较长电缆上的热电阻适配精度会有所提高。尤其在无编码器的矢量控制中，该精度会影响低转速时的特性。
在 p1909.20 = 1（且 p0352 = 0）时，引线电阻由测量值与自动参数设置的标准值或列表型电机上的数据组值之间的差值得出，通常不需要输入该引线电阻。
图片: 异步电机和电缆的等效电路图
如果具备一个输出滤波器（参见 p0230）或串联电感(p0353)，同样也应在静态测量开始前输入相应数据。
该电感会因此从测得的总漏电感中扣除。如果采用的是正弦滤波器，便只测量定子电阻、阀门阈值电压和阀门闭锁时间。
提示 而如果漏电感大于电机额定阻抗的 35 ~百分之 40，转速控制器和电流环的动态性能便会被限制在电压极限和弱磁运行范围内。 |
提示 静态测量应该在尚未运行的电机上执行。估算执行测量时电机的环境温度，并输入到 p0625 中；如果使用的是 PT1000 或 KTY 传感器，请设置 p0600、p0601 并读取 r0035。该值是热电机模型和热 RS/RR适配的参考值。 |
额定励磁电流和励磁特性曲线应尽量在旋转测量中确定 (p1900 = 3)（不带编码器：p1960 = 1；带编码器：p1960 = 2）。借助励磁特性曲线可以更加地计算出弱磁运行范围中的场电流，并由此获得更高的转矩精度。
提示 和静态测量 (p1910) 相比，旋转测量 (p1960) 能够更加地确定异步电机的额定励磁电流和饱和特性曲线。 |
图片: 励磁特性曲线
提示 这些数据非易失地加以保存，从而可以保存新的控制器设置。 |
提示 电机数据识别结束时，系统会自动计算所有相关的控制参数 (p0340 = 3) |
通过 p1900 = 2（或 p1910 = 1）电机数据识别。
系统显示报警 A07991。
在下一次通电时电机数据识别开始。
结束后，如果识别成功，参数 p1900（或 p1910）被复位为 “0”。
如果识别失败，则会输出故障 F07990。
参数 r0047 显示测量或识别的当前状态。
更换电机后，可通过 p1909.17 = 1 进行电机参数测量，但此时系统并不会通过 p0340 自动调整控制参数。
