S7-1500T是西门子新推出的一款运动控制CPU，支持轴的控制定位和移动，是CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP的重要组成部分。S7-1500T CPU 具备运动增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象：· 速度轴· 定位轴· 同步轴· 外部编码器· 测量输入· 输出凸轮· 凸轮轨迹· 电子凸轮.S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，

通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

在博途软件中进行PLC 的硬件组态、添加V90PN 驱动装置和组态报文，操作步骤如表3-1 所示。

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1硬件组态：在博途软件中进行PLC 的硬件组态、添加V90PN 驱动装置和组态报文，操作步骤如表3-1 所示。