如图1 所示：可以在 SIMATIC CPU 和 SINAMICS S120 驱动之间实现 PROFINET IRT 等时同步通讯。通过这种通讯方式可以实现多个 SINAMICS S120 驱动同时发送和接收数据，也可以实现多个 SINAMICS S120 驱动轴的同步运行。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，
SIMATIC CPU 做为PROFINET IRT IO controller, SINAMICS S120 做为 PROFINET IRT IO device。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，
SIMATIC CPU 按照报文的定义发送控制字或给定值；SINAMICS S120 则发送状态字或实际速度、位置等状态信号。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，

CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，

   在配置直接转矩控制方式时，需要将主机设定在速度模式工作，从机设定在转矩模式工作，将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值，这样保证系统运行时，从机转矩始终与主机一致，同时因为机械结构的原因，从机速度始终与主机相同，这样就完成了转矩的分配。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，

        该方式的特点是，从机转矩始终跟随主机转矩，系统按照主机的速度环运行，转矩响应比较快。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，

速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 百分之5-1百分之0左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。西门子代理商你选对了吗？众智博远西门子代理商，

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