1.概述

S7-1200 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在V90 驱动器中，实现的方法主要有以下

两种：

· 方法一、PLC 通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用1 号标准报文，进行速度控制。

· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90 使用1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

2.V90 PN 配置要点：

使用调试软件V-Assistant 对V90 PN 进行配置的要点如表2-1 所示。

1.设置控制模式为“速度控制(S)”：

2.配置通信报文为标准报文1：

3.在线连接V90 后，点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1200 项目中配置的相同。注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。