V90 PN 与PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用标准报文2，使用TIA 博途软件配置S7-1500 项目步骤如表3-。

1.创建新项目，添加新设备S7-1500 PLC：

在网络视图中添加V90 PN 设备。V90 PN 在硬件目录中的路径如下：

建立V90 PN 与PLC 的网络连接，并分别设置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及设备名称。

S7-1500 的IP 地址设置：

在V90PN 的设备视图中配置通信报文为标准报文2：

在网络视图中配置PROFINET IRT 通信，需要注意当前V90 PN 的通信时间短为2ms：

在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC 的Port2 连接V90 PN 的Port1：

双击“新增对象”创建新的工艺对象（TO），在此选择速度轴：

在OB1 中编写轴的速度控制程序：

2. 轴的速度控制