适用于 G120 的 Startdrive

对调试向导的优化与功能增强：西门子模块，西门子模块代理SINAMICS Startdrive，

将标准调试向导和 SIMATIC Motion Control 轴操作向导合并为一个向导

集成消息帧、制动电阻、电机端滤波器、温度传感器的选择功能、电机选择和通过电机代码编号选择功能

在线/离线参数比较，西门子模块，西门子模块代理SINAMICS Startdrive，

支持 Windows 10

适用于 S120 的 Startdrive 选项

硬件自动配置西门子模块，西门子模块代理SINAMICS Startdrive，

凭借图像化参数设置画面，支持基于驱动装置的功能扩展

支持力矩电机（1FW3、1FW6）

与 ET200 SP CPU 联网

支持 Windows 10

SIMATIC STEP 7 Safety

SIMATIC STEP 7 Safety Basic/Advanced V14 SP1 高性能选件包，用于对 TIA Portal V14 SP1 中的故障 S7 控制器进行编程。

站上传

硬件和软件的一致上传，允许将故障S7-1500 CPU*) 中的项目数据（包含相关的项目数据）加载到编程设备/PC 中。项目数据的上传操作无需额外生成步骤，始终在 TIA Portal 中提供，可立即实现连续工作。西门子模块，西门子模块代理SINAMICS Startdrive，

*) 固件版本 V2.1 及更高版本西门子模块,西门子模块代理SINAMICS,Startdrive新功能

组态控制

使用 Safety V14 SP1，在以下组态中支持 SIMATIC 故障 I/O 设备的组态控制（选件处理）：

在 F-CPU S7-300/400/1200/1500 中采用分布式

在 F-CPU S7-1500 中（包括故障 ET200SP CPU）中采用集中式西门子模块,西门子模块代理SINAMICS,Startdrive新功能

跨项目 IO 控制器智能设备通信

Safety V14 SP1 允许故障 S7-1200/1500/1500 软件控制器与 S7-300/400/1200/1500 智能设备跨项目通信。使用 STEP 7 Safety V13（或更高版本）或 S7 Distributed Safety V5.4，可轻松创建智能设备项目，导出为 GSD 文件，并导入到 IO 控制器项目中。

全局 F-IO 状态块西门子模块,西门子模块代理SINAMICS,Startdrive新功能

故障F I/O 设备将使用 QBAD 变量和值状态位，提供大量有关通道和模块状态的状态信息。

在 Safety Administration 编辑器中，可为每个 F 运行系统组创建一个默认功能块，用于对各个通道、通信、故障 I/O 错误（即使在包含超大量项目数据的自动化系中）进行记录和进一步处理。系统将对各 F 运行系统组中所用故障 I/O 的值状态位和 QBAD 变量进行评估，评估结果可在“QSTATUS”输出获取。

用户可在标准程序中使用默认功能块。西门子模块,西门子模块代理SINAMICS,Startdrive新功能

Openness

与标准版本相同，用户可以使用 STEP 7 Safety 中的 Openness 命令集。为此，要求不得为相关的项目数据设置密码。在生产运营中不允许使用 Openness。

支持的功能有：

使用库（删除、复制、实例化和升级元素等）

导入变量、变量表、PLC 数据类型 (UDT) 等

编译软件、块、PLC 数据类型 (UDT)。

插入/删除 F-CPU 和故障 I/O

从模板副本中复制/删除 F-CPU 和故障 I/O

组态程序段

编译软件（包括程序）西门子模块,西门子模块代理SINAMICS,Startdrive新功能

读取/组态 F-CPU 的 F 参数

读取/组态故障 I/O 的 F 参数

读取、声明或删除 PLC 变量表中的故障变量

将项目更新为 F 块的新类型版本