变频器的闭环控制通过控制单元实现。
CU250S-2 是标准型控制单元，其设计针对采用 V/f 控制或矢量控
制的常规应用。
通过控制单元 CU250S-2 可实现采用 V/f 控制或矢量控制的所有常
规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了提升/ 旋转/走
刀或车削应用中的使用。定位功能媲美伺服变频器 SINAMICS
S110。
此处须注意两项说明 ：
• 可采用矢量控制(VC) 和无编码器的矢量控制(SLVC)
• 可通过一个编码器或同时通过两个编码器进行定位
CU250S-2 控制单元可与以下功率模块组合使用 ：
• PM240-2
• PM240
• PM250
CU250S-2 系列标配了以下Safety Integrated 基本功能（符合
IEC61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 及3 类） ：
• 全转矩关断（STO，Safe Torque Off） 用于防止驱动的主动运
行
• 全停止 1（SS1，Safe Stop 1） 用于对全制动斜坡进行持续
监控
• 全制动控制（SBC，Safe Brake Control）用于全控制。
制动器
CU250S-2 系列产品可以选配以下增强型全集成功能（通过了
IEC 61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 和 Category 3 的认证） ：
• 全限速功能（SLS，Safely Limited Speed） 用于防止超速运行
带来的危险
•全方向 (SDI) 该功能确保驱动只在选定方向旋转。
• 全速度监控 (SSM) 驱动运转速度低于特定速度/进给速度时，
该功能将发出信号。
这些功能既能通过PROFIsafe，也能通过全输入端活。
所有全功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成
本降至低。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机
或改变机械系统便可方便地升级为全集成方案。
全转矩关断(STO)功能可无限制地用于所有应用。SS1、SLS、SDI
和SSM 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应
用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如提升机
构和开卷机。

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