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发布时间：2019-08-24 来源：众智博远
设置 Modbus RTU 通讯模式的参数
设置范围：4800 bit/s … 187500 bit/s
出厂时控制器的控制单元都设为偶。通过 p2031 可根据您的控制器调整奇偶性：
p2031 = 0:无奇偶
p2031 = 1:奇
p2031 = 2:偶
提示 停止位的数量无奇偶时控制器发送 2，奇或偶时只发送 1 个停止位 |
Modbus 计时 p2024[0 … 2]
p2024[0]:长从站报文处理时间：
在该时间后，从站应答主站。0 ms … 10000 ms，出厂设置 = 6000 ms。
p2024[1]:字符延时：
字符延时：指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的大延迟时间。（即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间）
p2024[2]:报文延时：
指 Modbus 报文之间允许的大延时。（即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间）
p2024[1] 和 p2024[2] 的值
设置范围：0 ms … 1999999 ms
现场总线监控时间越长，网络上挂起的从站也就越多。
如果在现场总线监控时间的一个周期内没有传输任何过程数据，变频器会关闭并发出故障信息 F01910。
p2040 = 0 ⇒ 总线监控已关闭。
显示现场总线接口上的接收错误
如已设置了 Modbus 通讯（p2030 = 2），变频器的模拟量输出会在内部与现场总线模拟量输出互联：
p0771[0] = 791[0]
p0771[1] = 791[1]。
P0791[0] 和 p0791[1] 的值通过寄存器 40523 和 40524 写入。参数 p0791 与其他源的互联会被拒绝。
即，控制器通过变频器的模拟量输出端输出设备专用值。
如仍要显示变频器专用值，须调整相应的接线。
AO 0 应显示控制器通过寄存器 40523 写入的值。此时无需在变频器上进行其他设置。
AO 1 应显示经平滑的电流实际值。为此需要设置 p0771[1] = 27（r0027 经平滑的电流实际值）。
此时寄存器 40524 对 p0791[1] 进行写访问会导致控制器报错。
提示 复位 Modbus 出厂设置如已设置了 Modbus 通讯（p2030 = 2），恢复出厂设置时模拟量输出会再次进行互联 p0771[0] = 791[0] 以及 p0771[1] = 791[1]。 |
Modbus RTU 模式的报文
在 Modbus 通讯中，只有一个主站，而多有 247 个从站。主站始终是启动通讯的一方。从站应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。变频器总是作为从站工作。
下图展示了一条 Modbus RTU 报文的结构。
映射表 - 变频器数据
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 输入和输出
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
数字量输出端 | |||||||
40200 | DO 0 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0730, r747.0, p748.0 |
40201 | DO 1 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0731, r747.1, p748.1 |
40202 | DO 2 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0732, r747.2, p748.2 |
40203 | DO 3 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0733, r747.3, p748.3 |
模拟量输出 | |||||||
40220 | AO 0 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r0774.0 | ||
40221 | AO 1 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r0774.1 | ||
40523 | AO 0 | R/W | 100 | -199.99 … 199.99 | p0791.0 | ||
40524 | AO 1 | R/W | 100 | -199.99 … 199.99 | p0791.1 | ||
数字量输入 | |||||||
40240 | DI 0 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.0 |
40241 | DI 1 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.1 |
40242 | DI 2 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.2 |
40243 | DI 3 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.3 |
40244 | DI 4 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.4 |
40245 | DI 5 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.5 |
模拟量输入 | |||||||
40260 | AI 0 | R | 100 | -300.0 … 300.0 | r0755 [0] | ||
40261 | AI 1 | R | 100 | -300.0 … 300.0 | r0755 [1] | ||
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 变频器数据
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
40300 | 功率栈编号 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0200 | |
40301 | 变频器的固件 | R | -- | 1 | 例如 470 | r0018 / 10000 | |
40320 | 额定功率 | R | kW | 100 | 0 … 327.67 | r0206 | |
40321 | 电流限值 | R/W | A | 10 | 10.0 … 400.0 | p0640 | |
40322 | 斜坡上升时间 | R/W | s | 100 | 0.00 … 650.0 | p1120 | |
40323 | 斜坡下降时间 | R/W | s | 100 | 0.00 … 650.0 | p1121 | |
40324 | 基准转速 | R/W | RPM | 1 | 6 … 32767 | p2000 | |
变频器诊断 | |||||||
40340 | 转速设定值 | R | RPM | 1 | -16250 … 16250 | r0020 | |
40341 | 转速实际值 | R | RPM | 1 | -16250 … 16250 | r0022 | |
40342 | 输出频率 | R | Hz | 100 | - 327.68 … 327.67 | r0024 | |
40343 | 输出电压 | R | V | 1 | 0 … 32767 | r0025 | |
40344 | 直流母线电压 | R | V | 1 | 0 … 32767 | r0026 | |
40345 | 电流实际值 | R | A | 100 | 0 … 163.83 | r0027 | |
40346 | 转矩实际值 | R | Nm | 100 | - 325.00 … 325.00 | r0031 | |
40347 | 有功功率实际值 | R | kW | 100 | 0 … 327.67 | r0032 | |
40348 | 能耗 | R | kWh | 1 | 0 … 32767 | r0039 | |
40349 | 控制权 | R | -- | 1 | 手动 | 自动 | r0807 |
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 故障诊断
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
40400 | 故障号，下标 0 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [0] |
40401 | 故障号，下标 1 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [1] |
40402 | 故障号，下标 2 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [2] |
40403 | 故障号，下标 3 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [3] |
40404 | 故障号，下标 4 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [4] |
40405 | 故障号，下标 5 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [5] |
40406 | 故障号，下标 6 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [6] |
40407 | 故障号，下标 7 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [7] |
40408 | 报警号 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r2110 [0] |
40409 | 当前报警代码 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r2132 |
40499 | PRM ERROR 代码 | R | -- | 1 | 0 … 255 | -- |
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 工艺控制器
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
40500 | 工艺控制器使能 | R/W | -- | 1 | 0 … 1 | p2200, r2349.0 |
40501 | 工艺控制器 MOP | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2240 | |
调整工艺控制器 | ||||||
40510 | 工艺控制器的实际值滤波器时间常数 | R/W | -- | 100 | 0.00 … 60.0 | p2265 |
40511 | 工艺控制器实际值的比例系数 | R/W | 100 | 0.00 … 500.00 | p2269 | |
40512 | 工艺控制器的比例增益 | R/W | -- | 1000 | 0.000 … 65.000 | p2280 |
40513 | 工艺控制器的积分作用时间 | R/W | s | 1 | 0 … 60 | p2285 |
40514 | 工艺控制器差分分量的时间常数 | R/W | -- | 1 | 0 … 60 | p2274 |
40515 | 工艺控制器的大极限值 | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2291 | |
40516 | 工艺控制器的小极限值 | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2292 | |
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - PID 诊断
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
40520 | 效设定值，在斜坡函数发生器的内部工艺控制器 MOP 之后 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2250 | |
40521 | 工艺控制器实际值，在滤波器之后 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2266 | |
40522 | 工艺控制器的输出信号 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2294 |
列表: 用于 DS47 通讯的 Modbus 寄存器
寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | 数据/参数 |
|---|---|---|---|---|---|
40601 | DS47 Control | R/W | -- | -- | -- |
40602 | DS47 Header | R/W | -- | -- | -- |
40603 | DS47 数据 1 | R/W | -- | -- | -- |
… | … | … | |||
40722 | DS47 数据 120 | R/W | -- | -- | -- |
列表: 用于多泵控制的 Modbus 寄存器
寄存器 | 后一个寄存器 | 描述 | 访问 | 单位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范围 | 数据/参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
40800 | 状态字 | R | -- | 1 | 0 … 65535 | p29529 | |
40801 | 转速控制电机序号 | R | -- | 1 | 0 … 3 | p29538 | |
40802 | 维修模式的状态字 | R | -- | 1 | 0 … 65535 | p29544 | |
40804 | 40805 | 电机 1 运行小时数 | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[0] |
40806 | 40807 | 电机 2 运行小时数 | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[1] |
40808 | 40809 | 电机 3 运行小时数 | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[2] |
40810 | 40811 | 电机 4 运行小时数 | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[3] |