西门子S7-1200plcPID_Compact指令说明

发布时间：2019-08-24 来源：众智博远

PID_Compact 指令提供自动和手动模式下具有集成自我调节功能的通用 PID 控制器。

列表: PID_Compact 指令

LAD/FBD	SCL	说明
	"PID_Compact_1"( Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_word_in_, Disturbance:=_real_in_, ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_, Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_, Mode:=_int_in_, ScaledInput=>_real_out_, Output=>_real_out_, Output_PER=>_word_out_, Output_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_, InputWarning_H=>_bool_out_, InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_, ErrorBits=>_dword_out_);	PID_Compact 提供可在自动模式和手动模式下自我调节的 PID 控制器。PID_Compact 是具有抗积分饱和功能且对 P 分量和 D 分量加权的 PID T1 控制器。

¹ STEP 7 会在插入指令时自动创建工艺对象和背景数据块。该背景数据块包含工艺对象的参数。²在 SCL 示例中，“PID_Compact_1”是背景 DB 的名称。

列表: 参数的数据类型

参数和类型		数据类型	说明
Setpoint	IN	Real	PID 控制器在自动模式下的设定值。（默认值：0.0）
Input	IN	Real	用户程序的变量用作过程值的源。（默认值：0.0）如果正在使用 Input 参数，则设置 Config.InputPerOn = FALSE。
Input_PER	IN	Word	模拟量输入用作过程值的源。（默认值：W#16#0）如果正在使用 Input_PER 参数，则设置 Config.InputPerOn = TRUE。
Disturbance	IN	Real	干扰变量或预控制值
ManualEnable	IN	Bool	启用或禁用手动操作模式。（默认值：FALSE）： FALSE 至 TRUE 沿“手动模式”，同时 State = 4，Mode 保持不变。 ManualEnable = TRUE 时，无法利用 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框更改工作模式。 TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作模式。注：建议您只使用 ModeActivate 更改工作模式。
ManualValue	IN	Real	手动操作的输出值。（默认值：0.0）可以使用从 Config.OutputLowerLimit 到 Config.OutputUpperLimit 的值。
ErrorAck	IN	Bool	复位 ErrorBits 和警告输出。FALSE 至 TRUE 沿
Reset	IN	Bool	重新启动控制器。（默认值：FALSE）： FALSE 至 TRUE 沿： - 切换到“未”模式 - 复位 ErrorBits 和警告输出 - 除积分作用 - 保持 PID 参数只要 Reset = TRUE，则 PID_Compact 便会保持在“未”模式 (State = 0)。 TRUE 至 FALSE 沿： - PID_Compact 切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
ModeActivate	IN	Bool	PID_Compact 切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。FALSE 至 TRUE 沿：
Mode	IN	Int	期望的 PID 模式；在 Mode Activate 输入的上升沿。
ScaledInput	OUT	Real	标定的过程值。（默认值：0.0）
Output¹	OUT	Real	REAL 格式的输出值。（默认值：0.0）
Output_PER¹	OUT	Word	模拟量输出值。（默认值：W#16#0）
Output_PWM¹	OUT	Bool	脉冲宽度调制的输出值。（默认值：FALSE）开关时间构成输出值。
SetpointLimit_H	OUT	Bool	设定值上限。（默认值：FALSE）如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到设定值的上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。设定值限制为 Config.SetpointUpperLimit。
SetpointLimit_L	OUT	Bool	设定值下限。（默认值：FALSE）如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明达到设定值的下限 (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)。设定值限制为 Config.SetpointLowerLimit。
InputWarning_H	OUT	Bool	如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限。（默认值：FALSE）
InputWarning_L	OUT	Bool	如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已达到或低于警告下限。（默认值：FALSE）
State	OUT	Int	PID 控制器的当前操作模式。（默认值：0）可以使用 Mode 输入参数和 ModeActivate 的上升沿更改工作模式： State = 0：未 State = 1：预调节 State = 2：手动调节 State = 3：自动模式 State = 4：手动模式 State = 5：通过错误监视替换输出值
Error	OUT	Bool	如果 Error = TRUE，则该周期内至少有一条错误消息未决。（默认值：FALSE）注： V1.x PID 中的 Error 参数是包含错误代码的 ErrorBits 字段。它现在是一个布尔标记，说明有错误发生。
ErrorBits	OUT	DWord	PID_Compact 指令 ErrorBits 参数表定义未决的错误消息。（默认值：DW#16#0000（无错误））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿复位。注：在 V1.x 中，ErrorBits 参数定义为 Error 参数并且不存在。

¹ 您可以并行使用 Output、Output_PER 和 Output_PWM 参数的输出。

PID_Compact 控制器的操作

图片: PID_Compact 控制器的操作

图片: PID_Compact 控制器作为具有抗积分饱和功能的 PIDT1 控制器时的操作

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PID_Compact 控制器的操作