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发布时间：2019-08-24 来源：众智博远
组态轴
通过 PTO（脉冲串输出）在 PLC 和驱动器上连接开环轴。
STEP 7 为“轴”工艺对象提供组态工具、调试工具和诊断工具。
① | 驱动器 | ④ | 调试 |
② | 工艺对象 | ⑤ | 诊断 |
③ | 组态 |
提示 对于固件版本 V2.2 以及更早版本的 CPU，PTO 需使用高速计数器 (HSC) 的内部功能。 也就是说，在其它地方无法使用相应的 HSC。 PTO 和 HSC 间的分配是固定的。 如果 PTO1，则它将与 HSC1 连接。 如果 PTO2，则它将与 HSC2 连接。 生成脉冲时，不能监视当前值（例如，在 ID1000 中）。 S7-1200 V3.0 以及更高版本的 CPU 则无此限制；当在这些 CPU 中组态脉冲输出时，所有 HSC 仍可供程序使用。 |
列表: 用于运动控制的 STEP 7 工具
工具 | 说明 |
|---|---|
组态 | 组态“轴”工艺对象的下列属性：
在工艺对象的数据块中保存组态数据。 |
调试 | 无需创建用户程序即可测试轴的功能。 启动该工具时，将显示控制面板。 控制面板上提供了下列命令：
可以为运动命令指定速度以及加速度/减速度。 控制面板中还将显示当前的轴状态。 |
诊断 | 监视轴和驱动器的当前状态和错误信息。 |
| PTO 轴的树选择器不包括编码器、模数、位置监视和控制回路组态菜单。 |
| 为轴创建工艺对象之后，通过定义基本参数（如 PTO 和驱动器接口的组态）来组态该轴。 还可以组态轴的其它属性，例如位置限制属性、动态属性和归位属性。 |
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提示 在用户程序中可以根据新量纲单位调整运动控制指令的输入参数值。 |
| 组态驱动器信号、驱动器机械装置和位置监视（硬件和软件限位开关）的属性。 | |
| 组态急停命令的运动动态和行为。 | |
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还可以组态回原点行为（被动和主动）。 | ||
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使用“调试”(Commissioning) 控制面板独立于用户程序对功能进行测试。 | ||
| 单击“启动”(Startup) 图标对轴进行调试。 | |
控制面板会显示轴的当前状态。 不仅可以启用和禁用轴，还可以测试轴定位（以和相对方式）以及指定速度、加速度和减速度。 还可以测试归位和点动任务。 控制面板还可用于确认错误。
