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西门子1500(T)对V90PN伺服进行速度控制的三种方法-配置

发布时间:2019-12-29 来源:众智博远

V90 PN 伺服驱动器可以通过PROFINET 与S7-1500 系列PLC 搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:

· 方法一、在PLC 中组态速度轴工艺对象,V90 使用2 号标准报文,这种方式PLC 运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity 等PLCOpen 标准功能块进行控制。

· 方法二、PLC 通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN 进行速度控制,V90使用1 号标准报文,这种方式不需要PLC 组态工艺对象,PLC 的运算负担较小。

· 方法三、V90 使用1 号标准报文,不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。

  1. V90 PN 配置要点,使用调试软件V-Assistant 对V90 PN 进行配置的要点如表2-1 所示。

  2. 设置控制模式为“速度控制(S)”:

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对于方法一,配置通信报文为标准报文2:

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对于方法二和方法三,配置通信报文为标准报文1:

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在线连接V90 后点击“设置PROFINET->配置网络”,设置V90 的IP 地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。注意:参数保存后需重启驱动器才能生效。

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