1.

创建新项目

1. 调用菜单“Project > New...”。

2. 在对话框 “New Project” 中输入项目名称。

3. 点击 “OK”。

-

2.

自动配置

1. 调用菜单“Project > Connect to selected target device”。
   因为现在项目中无任何设备，调试工具 STARTER 提供查找可访问的接口。

2. 点击 “OK”。

3. 勾选一台可访问的驱动设备。

4. 点击 “Accept”。
   该驱动对象被传送到项目窗口中。

5. 重新调用菜单 “Project” > “Connect to selected target device”。
   现在已和驱动设备在线连接。

6. 双击“Automatic configuration”。点击“Configuration”。

7. 在自动调试期间，向导会为您提供可以选择的驱动对象类型。所有组件都选择缺省设置“SERVO”。

8. 点击“Create”。

9. 在自动配置结束后，会提供转至离线或保持在线选项。选择“GO OFFLINE ”。

-

3.

配置
电源模块

1. 双击项目树形图中的“Infeeds”

2. 双击创建的电源模块

3. 点击黄色按钮“Wizard...”

4. 根据 3.2 检查自动设置并输入附加数据（如设备标识符等）。

‑

提示：

由于在出厂设置中 p7826 = 1，因此在启动所配置的 DRIVE-CLiQ 组件时，固件会自动升级到存储卡上的固件版本。该过程会持续几分钟。与此同时该组件上 READY LED 以绿色/红色闪烁，控制单元上的 LED 以橙色闪烁（0.5 Hz）。在所有升级结束后，控制单元上的 READY LED 以橙色（2 Hz）闪烁，完成更新的组件的 READY LED 以绿色/红色闪烁（2 Hz）。重新给组件上电后，固件才会。

与驱动设备相连，但在自动配置期间未通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元实现通讯的电源模块手动对其进行配置，并将其传送至驱动拓扑中。这类设备只可在离线模式下使用。

3.1

添加
电源模块

如果控制单元上没有任何 DRIVE-CLiQ 连接，则须借助向导手动输入电源数据。

1. 双击项目树形图中的“Infeeds”。

2. 双击“Insert infeeds”。

3. 输入一个电源模块名称。

4. 选择类型。

5. 点击 “OK”。

如果电网环境或直流母线的组件发生变化，则应再次进行电网/直流母线识别。

3.2

电源模块

1. 输入一个组件名称。

2. 选择电源电压范围。

3. 选择冷却方式。

4. 选择结构类型。

5. 选择列表中只列出了可用的组件。

6. 从列表中选择所需电源。

7. 点击“Next >”。

‑

3.3

供电的其它数据

1. 通电时电网/直流母线识别。

2. 接收来自上一个窗口的设备输入电压。
   额定电网频率会自动测定。

3. 要注意已经勾选了选项“Line filter available”。

4. 在书本型电源模块上选择电源滤波器。
   可以选择多个不同类型的电源滤波器。

5. 必要时输入并联的电源模块的数量。

6. 必要时选择电压监控模块。

7. 必要时选择外部制动模块。

8. 必要时选择多个电源模块的主/从运行。

9. 点击“Next >”。

-

3.4

过程数据交换
（电源模块）

有 3 种通讯报文可供选择：370、371 和 999。

1. 选择所需的报文（例如 370）。

2. 点击“Next >”。

-

3.6

配置总结报告

电源模块的配置结束。屏幕上会显示配置总结报告。

1. 点击“Complete”。

电源模块的配置数据可以复制并接着粘贴到一个文本处理程序中，以便日后创建机器文档。

4.

配置驱动

驱动须在离线模式下进行配置。向导中会自动显示从电子铭牌中的数据。

-

与驱动设备相连，但在自动配置期间未通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元实现通讯的驱动须手动对其进行配置，并将其传送至驱动拓扑中。这类设备只可在离线模式下使用。在该情况下请执行步骤 4.1。
如果自动配置已经创建了驱动，点击驱动下的 “Configuration” > “Configure DDS...”。继续执行步骤 4.2。功率单元数据的设置和带 DRIVE-CLiQ 接口的电机数据均已在电子铭牌中预设。

4.1

添加驱动

1. 双击项目树形图中的“Drives”。

2. 双击条目“Insert Drives”。

3. 为驱动命名。

4. 为驱动对象选择“SERVO”驱动类型。

5. 点击 “OK”。

-

4.2

控制结构

1. 选择功能模块。

2. 选择所需的控制方式。

3. 点击“Next >”。

-

4.3

功率单元

1. 输入一个组件名称。

2. 选择直流输入电压。

3. 选择冷却方式。

4. 选择结构类型。
   选择列表中只列出了可用的组件。

5. 从列表中选择所需的功率单元。

6. 点击“Next >”。

-

4.4

配置功率单元的 BICO 互联

如果使用的电源模块上没有建立 DRIVE-CLiQ 连接，系统会提示您连接运行信号。

1. 在“Infeed in operation”中设置 p0864，将电源模块的运行反馈信息互联至数字输入端的二进制互联输出。

2. 点击“Next >”。

-

5

配置电机

1. 输入一个电机名称（例如：电气设备标识）。

2. 如果电机自带一个 DRIVE-CLiQ 接口，请勾选 “Motor with DRIVE-CLiQ interface”。

3. 点击“Next >”，执行步骤 5.2。

电机数据在调试时就已经自动传送到控制单元中了。

您可以从电机列表中选择一个标准电机或手动输入电机数据。接着可以选择电机类型。

1. 如果您需要使用标准电机，请勾选“Select standard motor from list”。

2. 从“Motor type”列表中选择标准电机类型。

3. 接着勾选您的电机。

4. 点击“Next >”。
   还需额外查询每种电机类型的电机特性，接着执行步骤 5.2。

1. 如果所需要的电机不在标准列表中，选择“Enter motor data”。

2. 在“Motor type”列表中勾选电机类型。

3. 点击“Next >”。

5.1

配置电机数据

根据电机铭牌输入电机数据。

如果未输入机械数据，STARTER 会根据铭牌数据估算出数据。同样 STARTER 也会根据铭牌数据或者通过自动的电机数据识别估算出等效电路图数据。

您也可以在输入电机数据后在调试时进行一次电机数据识别。

对于某些电机类型也可以使用电机列表中的电机数据。

1. 点击模板。

2. 根据向导中操作，点击 “Next >”。

3. 如数据已知，您可以输入电机和驱动支路的机械/电气数据或 PE 主轴的数据。

4. 请选择是否需要为驱动计算电机数据/控制器数据。

5.2

配置电机抱闸

1. 如果没有使用电机抱闸，点击 “Next >”。
   或者

2. 如果使用了电机抱闸，请在对话框中选择抱闸接着对其进行配置。

3. 点击“Next >”。

详细信息：参见 SINAMICS S120 驱动功能手册。

5.3

配置编码器

可以连接 3 个编码器。

1. 如果使用了 DRIVE-CLiQ 编码器，请勾选相应的选项。

2. 点击“Next >”。

STARTER 可以自动识别和配置编码器。

如果使用未在列表中的编码器类型，也可以手动输入数据。

双击 “Details”，可以查看从编码器列表中选择的编码器的数据。

也可以使用标准编码器。

1. 从列表中选择编码器。

2. 点击“Next >”。

也可以自定义编码器。

1. 选择“Enter data”。

2. 点击“Encoder data”。

3. 选择“Measuring system”。

4. 输入所需的数据，并点击“OK”。

5. 点击“Next >”。

5.4

输入
编码器数据

1. 在输入栏中输入编码器数据，并点击“OK”。

2. 如果步骤 5 中已经选择了一个标准电机，接着执行步骤 5.6。

其他编码器按以上方式输入。

5.5

驱动功能

1. 如果还没有选择标准电机，此处选择工艺应用。

2. 根据需要电机数据识别。

应用的选择会影响开环和闭环控制参数的计算。

5.6

配置过程数据交换

1. 您可以从不同的报文中选择 PROFIdrive 报文来进行通讯。

-

5.7

配置总结报告

驱动线路的配置已结束。屏幕上会显示配置总结报告。

1. 点击“Complete”。

为了工厂存档的需要，驱动数据会先复制到剪贴板中，再添加到，例如，文字处理程序中。

5.8

配置驱动功能

1. 在项目树中点击 DriveDrive xyConfiguration。

2. 点击按钮“Function module / Technology package”。
   在选项卡“Function module ”下，您可以一个或多个功能模块。

3. 点击 “OK”。

-

5.9

摘要

驱动数据可以复制并接着粘贴到一个文本处理程序中，以便日后创建机器文档。

-

提示

基准参数和极限值可以通过在调试工具 STARTER 中设置 p0340 = 1 来防止被自动覆盖：Drive > Configuration > 选项卡“Reference parameter/Blocked list”。

6

使能信号和 BICO 互联

电源模块和两个驱动的使能信号都应通过控制单元的数字输入端传输。

-

6.1

电源接触器

1. 进行以下电源接触器设置：

• - p0728.8 = 1 将 DI/DO 设置为输出端

• - p0738 =0863.1 电源接触器 ON

• - p0860 = 0723.9 电源接触器，反馈信号

电源接触器应由驱动对象（DO） infeed_1 来控制。

参见功能图 [8838]

可以在 “Function > Line contactor control”窗口中检查互联连接。

7.

备份设备中的参数

1. 调用菜单“Project” > “Connect to selected target device ”（在线模式）。

2. 调用菜单“Target system > Load > load CPU/drive unit to target device...”。

在驱动设备上点击鼠标左键（SINAMICS S120）。

1. 在项目树形图中勾选驱动设备。

2. 调用菜单“Target system > Copy from RAM to ROM”。
   （将数据备份到存储卡上）

8.

运转
电机

可通过调试工具 STARTER 中的控制面板运转电机。

控制面板位于项目导航器“Drive unit > Drive > Commissioning > Control board”下。

有关控制面板的其它信息参见入门指南。

控制面板会提供控制字 1（STW1）和转速设定值 1（NSOLL）。

有关电网/直流母线识别的其它信息参见 SINAMICS S120 驱动功能手册。