1 简单抱闸控制特点

S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。

S120 简单抱闸控制的特点主要有：

• 通过顺序控制自动

• 静态P1227（零速P1228）检测监控

• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）

2抱闸功能描述

“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

打开抱闸的过程：

(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

成后，开始建立励磁；

(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

速，否则会出现溜钩的现象；

(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

场情况调节。

关闭抱闸的过程：

(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

存在，否则会出现溜钩的现象；

(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间

需根据现场情况调节。

图1 简单抱闸控制的顺序图

3 抱闸调试过程

如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1简单抱闸控制。

如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。

注意：

• 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊

的工艺要求和机械条件以保证人员的。

• 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。

• 只有书本型功率单元和模块型功率单元有抱闸继电器时，才能抱闸控制

监测（p1278 = 0）。

抱闸配置：

在STARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。

图2 选择基本抱闸

在驱动的目录树下选择“Functions”“Brake control”，打开抱闸设置界面，如图3所示。

图3 基本抱闸配置

参数设置：

对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：

• p1215=0，不使用报闸功能

• p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸

• p1215=2，电机报闸一直打开

• p1215=3，外部报闸控制装置

p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可，通常连接r0899.12。

关闭抱闸配置：

如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（p1266），零速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。

通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。

图4 关闭抱闸设置

释放抱闸配置：

如图5所示，点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。通过参数p0855设置强制释放抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。

图5 释放抱闸设置

4 重要参数

列出关于抱闸控制的一些重要参数，可以根据不同应用场合进行灵活设置：

• r0056.4                                 励磁完成

• r0060             CO                 设定值滤波器前的速度设定值

• r0063             CO                 实际值滤波后的实际速度值（伺服）

• r0063[0…2]   CO                速度实际值

• r0108.14        CO                 扩展抱闸控制

• p0855[C]       BI                  无条件释放抱闸

• p0856            BI                   速度控制器使能

• p0858            BI                  无条件关闭抱闸

• r0899.12       BO                 开抱闸指令

• r0899.13       BO                 关抱闸指令

• p1215                                 电机抱闸配置

• p1216                                 释放抱闸时间

• p1217                                 关闭抱闸时间

• p1226                                 零速检测阈值

• p1227                                 零速检测监视时间

• p1228                                 脉冲抑制延迟时间

• p1278                                 抱闸控制诊断评估