发布时间:2019-08-24 来源:众智博远
在 STARTER 中进行 BICO 互联的基本步骤
可以在 STARTER 离线模式下、通过 BICO 互联来设置连接的驱动。 参数设置可通过以下方式进行:
专家列表
图形屏幕界面
以下是在调试工具 STARTER 中进行 BICO 互联的基本步骤。
通过专家列表进行 BICO 互联时,执行以下步骤:
例如需要将控制字参数 p0840 与参数 r8890[0] 互联。
在项目导航器中右击 “Drive_1” 并通过右键菜单 “Expert list” 来调用专家列表。
搜索参数 p0840。
图片: 专家列表中的参数
点击按钮与参数互联。
图片: 可互联的参数
此时会显示可选择的 r 参数的列表。
图片: 选择列表
点击参数 r8890:Bit0 的加号图标。
双击 r8890:位 0。
现在在专家列表中可以看到,p0840 已经与参数 r8890[0] 互联。
图片: 互联已完成
通过图形屏幕界面进行 BICO 互联时,执行以下步骤:
例如对于速度设定值(数据类型 32 位),需要将“转速设定值 1”的参数 p1155[0] 与参数 r8860[1] 互联。
图片: 专家列表中的参数
在项目导航器中,在 “Drive_1 > Open-loop/closed-loop control” 下双击 “Setpoint addition”。
图片: 设定值相加
点击 “Speed setpoint 1” 左侧的蓝色区域,然后点击显示的选项 “Further interconnections”。
图片: 显示更多互联
此时会显示可选择的 r 参数的列表。
图片: 选择列表
双击 r8860[1]。
现在在图形界面中可以看到,p1155 已经与参数 r8860[1] 互联。
图片: 互联已完成