1. S7-1500 通讯组态

系统采用TIA Portal V14 Update1 软件，控制器采用1516-3PN/DP 控制器，组态控制器如

下图所示。

在设备视图中选择相应的PS 电源：6ES7 507-0BA00-0AB0 ， 1516-3PN/DP CPU：6ES7516-3AN00-0AB0，选择对应用于通讯的网口配置以太网地址（本文配置的地址为192.168.1.16），本文中1516-3PN/DP 有三个用于以太网通讯的网口，选择和400H 冗余通讯的网口，本文选择以太网口2，具体配置如下图。

注意需要设置CPU 的连接机制属性：允许来自远程对象的PUT/GET 访问

定义用于通讯的数据块，本文定义用于接收的数据块为DB30，用于发送的数据块为DB40，数据类型为int 型，Array[0..15]，如下图所示。

图3-4 定义用于接收和发送的数据块

图3-5 定义用于接收和发送的数据类型

此处需要注意设置DB 块的属性，取消“优化的块访问”，如下图所示：

图3-6 DB 块的属性设置

点击菜单栏中的下载按钮，把程序下载到对应的CPU 中，如下图所示：

400H 通讯组态

系统采用PCS7 V9.0 软件，控制器采用412-5H 控制器，组态控制器如下图所示，拖入UR2-H 机架，选择CPU412-5H:6ES7412-5HK06-0AB0 并配置以太网地址192.168.1.133以及192.168.1.144（双击PN-IO 设置IP 地址）

打开NetPro 网络组态，配置400H 与S7-1500 的S7 连接，具体如下图所示，输入Local ID以及对应的S7-1500 控制器的IP 地址，选择“S7 未指定的连接”

在属性中设置Local ID=1，填写1516-3PN/DP 设置的以太网IP 地址，主从CPU 均需配置“S7 未指定的连接”，本文从CPU 的Local ID=2。

图3-10 设置连接参数

点击Address Details,设置连接资源属性，此处400H CPU 选择connection resource=10,连接伙伴connection resource=3,连接伙伴需要设置机架号和槽号，参考1500 之前的硬件组态，rack=0，slot=1,400H 从CPU 选择connection resource=11,400H CPU 的机架号和槽号为默认设置即可。

图3-11 设置TSAP 号

网络组态设置完成之后，对通讯的DB 块以及CFC 程序进行编写，本文设置的用于发送的数据块为DB30，用于接收的数据块为DB40，对应的数据类型和1500 保持一致，程序编写调用“H_Status”对CPU 的状态进行监视，调用PCS7 V9.0 Industry Lib S7 V90 中用于通讯的S7Get（FB1198），S7Put（FB1199）功能块，具体见下图：

图3-13 读写程序的编写

“H_Status”用于读取CPU 的master 状态，如图所示“R0_MSTR”为RACK0 机架的CPU 处于主CPU 的状态，“R1_MSTR”为RACK1 机架的CPU 处于主CPU 的运行状态，通过切换来调用S7Put,S7Get 块来进行数据交换；S7Put 需要设置的管脚为：START:为1 时开始执行读写操作；KOM_ID:对应“S7 未指定连接”的Local ID；DBNO_SRC：400 侧用于发送的数据块地址，本文为DB30；

ADDR_SRC；400 侧用于发送的数据块的起始地址，本文从0 地址开始；

DBNO_DST：1500 侧用于接收的数据块地址，本文为DB30；

ADDR_DST；1500 侧用于发送的数据块的起始地址，本文从0 地址开始；

LENGTH：设置用于通讯的地址区域的长度，本文设置为4；

S7Get 需要设置的管脚为：

START:为1 时开始执行读写操作；

KOM_ID:对应“S7 未指定连接”的Local ID；

DBNO_SRC：400 侧用于发送的数据块地址，本文为DB40；

ADDR_SRC；400 侧用于发送的数据块的起始地址，本文从0 地址开始；

DBNO_DST：1500 侧用于接收的数据块地址，本文为DB40；

ADDR_DST；1500 侧用于发送的数据块的起始地址，本文从0 地址开始；

LENGTH：设置用于通讯的地址区域的长度，本文设置为12；

建立完成之后，把硬件组态，网络组态以及程序下载到400H CPU 中。