西门子S7-1500TCPU连接V90PN实现运动控制-配置轴工艺对象，完成硬件组态之后，需要进行定位轴的配置并且关联到V90 PN 驱动装置，配置步骤如

1.在左侧目录树的“工艺对象”中双击“新增对象”创建轴工艺对象（TO），在此选择定位轴：

2.配置轴关连的驱动，选择V90 PN，V90 默认采用的报文为105，支持DSC 控制：

3.检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的一致，如果使用的是值编码器需要选择编码器类型为“循环编码器”：

4.在“与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为105，勾选“自动传送驱动装置参数值”：

“与编码器进行连接”中，编码器信息通常不需要用户填写，因为博途软件已经集成了V90PN的组态信息，默认采用的报文为105 报文，勾选“自动传送编码器参数值”：

5.用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，具体内容请参考S7-1500T 轴参数文档。

6.保存编译并且下载到S7-1500T 中。