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西门子S7-200SMART通过PROFINET连接V90实现速度控制的方案1

发布时间:2020-01-27 来源:众智博远

方法一使用标准报文1 和SINA_SPEED 功能块

V90 PN 与PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用报文1,STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 软件配置S7-200 SMART 项目步骤如表下:

1、创建新项目,选择使用的PLC 型号,本文使用的是 ST20 :image.png

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2、下载SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件:

安装解压缩后V90 PN 的GSD 文件:

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3、通过向导功能,配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC 为PROFINET 控制器,随后点击下一步按钮:

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4、设置PLC 的IP 地址,并且添加V90 PN 驱动器,设置V90 PN 的IP 地址和设备名,通过点击添加按钮增加站点,随后点击下一步按钮:

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5、在配置报文的视图中拖拽标准报文1 到模块列表中,小的更新时间为4 ms

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6、随后点击下一步按钮直至完成。image.png

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7、在主程序中,编写如下程序,注意St_I_add 和St_Q_add 的地址须和报文1的IO 地址对应:

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8、程序中使用的符号表地址定义如下图所示:

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9、SINA_SPEED 功能块说明:输入参数:

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10、分配程序库使用的V 地址区:

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11、随后可以通过下载程序按钮下载程序:

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12、通过状态图表功能进行相关的功能测试即可:

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