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西门子1500(T)对V90PN伺服进行速度控制的三种方法-方案1

发布时间:2019-12-29 来源:众智博远

V90 PN 与PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用标准报文2,使用TIA 博途软件配置S7-1500 项目步骤如表3-。

1.创建新项目,添加新设备S7-1500 PLC:

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在网络视图中添加V90 PN 设备。V90 PN 在硬件目录中的路径如下:

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建立V90 PN 与PLC 的网络连接,并分别设置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及设备名称。

S7-1500 的IP 地址设置:

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在V90PN 的设备视图中配置通信报文为标准报文2:

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在网络视图中配置PROFINET IRT 通信,需要注意当前V90 PN 的通信时间短为2ms:

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在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC 的Port2 连接V90 PN 的Port1:

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双击“新增对象”创建新的工艺对象(TO),在此选择速度轴:

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在OB1 中编写轴的速度控制程序:

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2. 轴的速度控制

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