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西门子S120变频器编码器模块的选择和配置

发布时间：2019-08-24 来源：众智博远

调试工具 STARTER 中为 SINAMICS 驱动系统提供 3 种编码器选择方式：

通过 DRIVE-CLiQ 接口检测电机数据和编码器数据。
通过设置参数 p0400 = 10000 或 10100 来自动识别编码器，即：配置所需要的电机数据和编码器数据都从编码器上读取；当 p0400 = 10100 时：识别时间不受限制。
从编码器列表中选取某个标准编码器（编码器1/电机编码器也可以通过电机产品编号进行选择）。列表中的每种编码器类型都有一个代码编号，可从中选取，也可以通过参数 p0400（编码器类型选择）来选择编码器类型。
手动输入用户自定义的编码器数据。可借助于调试工具 STARTER 中编码器输入栏对编码器进行配置。

此外，也可通过专家列表对编码器进行配置（参数 p0400 到 p0499）。

列表: 标准编码器类型、代码和编码器模块

编码器类型		编码器代码	编码器评估方式	编码器模块
DRIVE-CLiQ 编码器	值旋转	202 242 204 244	值,单圈 20 位值,单圈 24 位值,多圈 12 位, 单圈 20 位) 值,多圈 12 位, 单圈 24 位)	-
旋转变压器	增量式旋转	1001 1002 1003 1004	1 通道旋转变压器 2 通道旋转变压器 3 通道旋转变压器 4 通道旋转变压器	SMC10, SMI10
sin/cos 1Vpp 编码器	增量式编码器旋转	2001 2002 2003 2005 2010	2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2048, 1 Vpp, A/B R 256, 1 Vpp, A/B R 512, 1 Vpp, A/B R 18000, 1 Vpp, A/B R 距离编码	SMC20, SMI20, SME20, SME120
EnDat 编码器	值旋转	2051 2052 2053 2054 2055	2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 单圈	SMC20, SMC40¹⁾, SMI20, SME25
sin/cos 1Vpp SSI 编码器	值旋转	2081 2082 2083 2084	2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈, 错误位 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096, 错误位	SMC20, SMI20, SME25, SME125
线性编码器	增量式线性	2110 2111 2112 2151	4000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码 20000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码 40000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率 100 nm	SMC20, SMI20, SME20
线性编码器	值线性	2151	16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率 100 nm	SMC20, SMI20, SME25
HTL/TTL 编码器	增量式正交旋转	3001 3002 3003 3005 3006 3007 3008 3009 3011 3020	1024 HTL A/B R 1024 TTL A/B R 2048 HTL A/B R 1024 HTL A/B 1024 TTL A/B 2048 HTL A/B 2048 TTL A/B 1024 HTL A/B 单极性 2048 HTL A/B 单极性 2048 TTL A/B R, 带有信号电缆	SMC30
SSI 值编码器	值旋转	3081 3082	SSI, 单圈, 24 V SSI, 多圈 4096, 24 V 不用于电机控制, 只作为直接测量系统	SMC30
SSI 值编码器 HTL	值旋转	3090	4096, HTL, A/B, SSI, 单圈	SMC30
线性编码器	增量式线性	3109	2000 nm，TTL，A/B R 距离编码	SMC20, SMI20, SME20
SIMAG H2	增量式编码器旋转	2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008	2048, 1 Vpp, A/B R 256, 1 Vpp, A/B R 400, 1 Vpp, A/B R 512, 1 Vpp, A/B R 192, 1 Vpp, A/B R 480, 1 Vpp, A/B R 800, 1 Vpp, A/B R	SMC20, SMI20, SME20

¹⁾ 只有连接了相应的 EnDat 2.2 编码器之后，SMC40 才可完全配置。未连接编码器时，SMC40 不能连接至拓扑结构中。

配置编码器

通过调试工具 STARTER 中的输入栏进行编码器的配置。有 3 种配置方法：

带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器配置

点击鼠标，勾选选项“Encoder with DRIVE-CLiQ interface”。
STARTER 便会自动识别带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器，将它显示在编码器的配置窗口中。

图片: 识别 DRIVE-CLiQ 编码器

标准编码器配置

勾选“Select standard encoder from list”选项。
编码器1/电机编码器也可以通过电机产品编号选中和配置。

图片: 默认编码器选项
西门子提供的标准编码器可在配置驱动时从“encoder”选项列表中选择。在选择编码器类型的同时，所有必要的参数设置都会自动传输到编码器配置中。下表中列出了标准编码器的类型和相应的编码器模块。

手动输入用户数据的配置

点击鼠标，勾选选项“Enter data”，手动输入用户自定义的编码器数据。
可借助于调试工具 STARTER 中编码器输入栏对编码器进行配置。

图片: 用户自定义编码器选项编码器用户自定义
点击按钮“Encoder data”。
STARTER 打开以下编码器数据输入窗口：

图片: 旋转编码器类型编码器旋转
在该窗口中可以在“rotary”和“linear”编码器中进行选择。
勾选相应的选项，编码器类型。
“线性”编码器有以下型号供选择：

图片: 线性编码器类型编码器线性
从下拉表中选择所需的编码器。