TARTER 支持

调试工具 STARTER 支持带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器。为此在编码器一览中列出了配套 DRIVE-CLiQ 电机的产品编号。

SMI 或 DQI 电机使用的是产品编号。

在配置 DRIVE-CLiQ 电机时，不区分 SMI 电机和 DQI 电机。

如果用 SMI 电机或 DQI 电机来代替带有编码器和外部 DRIVE-CLiQ 接口的电机，就重新设置 SMI 电机或 DQI 电机。

编码器类型/应用不同，工作方式也不同：

编码器在测量原理和分辨率方面有差异时。

编码器在需要找到零脉冲（例如用于回参考点）的应用中使用时。集成了 DRIVE-CLiQ 接口的编码器不提供单独的零脉冲，因为它一直是值编码器。因此在这些应用或上级控制器中选择变化后的工作方式。

编码器需要在配备 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 的驱动系统上使用，因为冗余位置值（POS2）的分辨率变小而导致位置精度（SOS Safe Operating Stop）和大速度（SLS Safely Limited Speed）变小。

在 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 时，重新执行验收测试以及可能需要进行的设置更改。

调试带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器

带 DRIVE-CLiQ 的值旋转编码器的属性可以通过以下控制单元参数确定：

p0404[0..n]

生效的编码器配置

p0408[0..n]

旋转编码器的线数

p0421[0..n]

旋转值编码器多圈分辨率

p0423[0..n]

旋转值编码器单圈分辨率

这些数据根据编码器列表中的参数 p0400（编码器类型选择）中设置的代码自动设置。控制单元会在启动时检查参数 p0404、p0408、p0421 和 p0423。

或者可以通过设置 p0400 = 10000 或 p0400 = 10100 从编码器上读出这些数据。如果控制单元读出的编码器数据和某个已知的编码器类型一致，控制单元会将类型代码输入到 p0400 中。否则会输入通用代码，例如：p0400 = 10050（识别带 EnDat 接口 2.1 的编码器）、p0400 = 10058（识别数字值编码器）或 p0400 = 10059（识别数字增量式编码器）。

通过参数 p0404.10 = 1 识别 DRIVE-CLiQ 编码器。

DRIVE-CLiQ 编码器的代码在参数 p0400 中定义（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册和上表）。

如果控制单元识别出的 DRIVE-CLiQ 编码器没有代码，控制单元在识别后会输入 p0400 = 10051（识别 DRIVE-CLiQ 编码器）。

如果在自动调试时发现了 DRIVE-CLiQ 编码器，也同样会自动识别数据。在进行识别时，控制单元会从 DRIVE-CLiQ 编码器上读出 p0404、p0421 和 p0423 的值。接着控制单元会从这些数据中计算出 p0400 的内容。新定义的代码不会保存在 DRIVE-CLiQ 编码器中。

更换 SINAMICS 内置编码器模块 SMI

若 SINAMICS 内置编码器模块（SMI）或 DRIVE-CLiQ 内置编码器（DQI）出现损坏，请联系您所在地区的西门子办事处进行维修。