发布时间：2019-07-20 来源：众智博远
全新的工艺型CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制CPU，它无缝扩展了中高级PLC 的产品线，在标准型/安全型CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：
• 标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU 中实现
• 通过PROFINET 连接西门子SINAMICS 驱动器
• TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台
• 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录
• 运动控制编程基于国际标准PLCopen，无需专业知识
• 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护
1.1 项目配置
打开TIA Portal 后新建一个项目，填写项目名称及存储路径:
通过左下角的按钮，切换到项目视图, 点击“添加新设备”，添加S7-1500T 设备：
双击左侧项目树中的设备和网络,在硬件目录的下述路径中找到S120 PN 4.8
如果已经建立了驱动与PLC 的网络连接，则无法自动配置驱动装置，所以应该先配置驱动后再建议与PLC 的网络连接。
(1) 首先双击添加的驱动单元，进入到设备视图
(2) 在控制单元上点击右键，选择“设备配置检测”：
(3) 选择高动态（伺服）类型，并且点击“创建”按钮
(4) 由于驱动2 是没有DRIVE-CLiQ 的1FK7 电机，因此需要单独配置
根据实际使用的电机类型进行选择：
配置整流单元运行信号，可以配置为整流模块的r863.0 参数或者为临时测试配置成为1，但务必保证整流模块已经启动后再启动电机模块：
配置报文如下图所示：
