7.下载驱动参数并且使用调试面板进行电机运行测试：

如果需要修改驱动相关的功能以及参数设置，可以双轴驱动下的“参数”进行修改：

1 存储当前的参数到存储卡中，需要在线设备后方可使用。

2 对设备进行恢复出厂设置。

3 显示所有断开的BICO 互联关系。

可以通过软件右上角的“参数视图” 按钮显示全部的驱动参数。默认视图为功能视图，常用的操作和功能均以图形化的方式显示。如果需要提高速度控制效果，可以通过如下界面进行优化：

驱动测试正常后，在网络视图中连接网络接口，创建1515T 与S120 的网络通信：

设置PLC 网络接口的IP 地址:

可以通过右键菜单分配S120 的设备名称，只有组态的设备名称和实际的设备的名称一致才可以进行PROFINET 通信：

找到需要通信的S120 设备并且选择对应的名称，点击“分配名称按钮”：

在拓扑视图中配置网络拓扑连接，注意需要和实际的物理连线、接口的顺序一致：

设置S120 的PN 接口工作在等时同步模式：

插入两个位置轴：

在PLC 的程序块中，右键选择OB91 的属性，循环时间标签中选中“同步到总线”并选择PROFINET IO-system(100)网络。如果CPU 的运动计算负荷过大

或者轴数目很多可以适当的加大因子的数目：

项目编译完成无错误：

使用控制面板测试轴的运行，没有问题后，即可进行运动程序的编写。