此项目变频器采用西门子S120整流回馈装置，逆变装置，plc采用西门子S7-1500系列plc。
煤矿架空乘人装置(又称猴车), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置（包含猴车轮衬）、抱索器、尾轮装置及电控装置等组成。
猴车运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
回馈电源模块为非调节型整流/回馈单元（二极管电桥负责整流；IGBT 负责线路换向回馈），具有百分之100持续回馈功能。可以通过参数设定来取消模块的回馈功能。回馈电源模块可
连接到接地的 TN/TT 系统和不接地的 IT 系统。直流母线由集成的预充电电阻预充电。
紧凑书本型回馈电源模块标配了以下连接和接口：
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
• 1 个 24 V DC 开关电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配器连接
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 2 个 PE （保护性接地）连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
回馈电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽连接端子连接到电源模块，例如：使用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
SLM 的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接位于左侧并负责驱动控制的相邻控制单元，长 0.11 m (4.33 in)
• 2 个用于密封未使用 DRIVE-CLiQ 插座的哑插头
• 连接相邻电机模块的 DRIVE-CLiQ 电缆，长度为 0.21 m (8.3 in)
• 短接器，将 24 V DC 母线连接到相邻的电机模块
• 24 V 端子适配器 (X24)
• 连接器 X21，用于连接数字量输入/输出
• 1 套警告标签， 30 种语言
• 1 个散热片
书本型回馈电源模块标配了以下连接和接口：
• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接
• 1 个 24 V DC 开关电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配器连接
• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 2 个 PE （保护性接地）连接
• 2 路数字量输入（只针对 5 kW 和 10 kW 回馈电源模块）
• 1 路数字量输出（只针对 5 kW 和 10 kW 回馈电源模块）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插口（只针对 16 kW、36 kW 和 55 kW 回馈电源模块）回馈电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。信号线屏蔽层可以通过屏蔽连接端子连接到电源模块，例如：使用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
SLM 的供货范围包括：
• 一根 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接位于左侧并负责驱动控制的相邻控制单元，长度为 0.11 m (4.33 in) （只针对 16 KW、36 kW 和 55 kW 回馈电源模块）
• 2 个哑插头，用于盖住不使用的 DRIVE-CLiQ 插口（只针对16kW、36 kW 和 55 kW 回馈电源模块）
• 一根 DRIVE-CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接回馈电源模块和相邻的电机模块，长度 = 回馈电源模块的宽度 +0.11 m (4.33 in)
• 短接器，将 24 V DC 母线连接到相邻的电机模块
• 24 V 端子适配器 (X24)
• 连接器 X21，用于连接数字量输入和输出
• 连接器 X22，用于连接数字量输入和输出（只针对 5 kW 和 10 kW回馈电源模块）
• 连接器 X1，用于连接电源（只针对 5 kW 和 10 kW 智能进线模块）
