S7-1500 通过 PROFINET 周期性通讯方式将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器。 (1)控制字中 Bit0 做电机的起、停控制。 (2)主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于100%，发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。 可以在 P2000 中修改参考频率(缺省值为 50Hz)。 (3)在 S7-1500 “DPRD_DAT “DPWR_DAT
2019-08-24
S7-1500 与CU320-2PN 之间通过PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯，使用S7 功能块SFC14/SFC15，S7-1500PLC 通过PROFINET 周期性通讯方式可将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用S7 功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
2019-08-24
V90支持速度控制方式，在此方式下V90接收来自S7-1500的+-10V模拟量速度给定信号，并把位置值通过RS422标准的脉冲信号反馈给S7-1500，在S7-1500中实现闭环位置调节。这种模式下V90本身不设置位置闭环。使能信号也需要S7-1500提供，这样可以保证在S7-1500建立位置闭环的同时，把使能信号发给V90。
2019-08-24
S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。 S7-1500支持多种连接方式。可以使用PROFIBUS DP和PROFINET IO连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二种方式。
2019-08-24
冗余系统主备PLC之间的同步分为两个阶段： 1.1 备PLC启动时的同步 组态和程序下载到主PLC后，此时冗余系统工作在单机模式(RUN-Solo)，操作备PLC上的模式开关从STOP切换到RUN，将启动主PLC到备PLC的同步过程。实现主备PLC同步的前提条件是： 同步连接正常 MRP环网处于闭环状态 同步过程中会将主PLC的装载存储器和工作存储器的同步到备PLC以保障备PLC的组态、程序、数据与主PLC完全相同。 下图反映了主备PLC的操作状态和冗余系统系统状态在执行同步(SYNCUP)前后的变化过程。
2019-07-17
S7-1500H冗余PLC通过同步光纤连接后会自动确定主备关系，通过PLC上的DISPLAY显示面板可查看主备状态，如下图所示：P表示Primary，为主PLC，B表示Backup，为备PLC下载时只能下载主PLC，备PLC只有在启动时将组态和程序从主PLC同步到备PLC。如图所示下载窗口中选择备PLC时，不能选择“下载”按钮：
2019-07-17
西门子S7-1500H冗余系统硬件组态，设置虚拟 MAC 地址时，需确保以太网广播域中存储的所有 MAC 地址唯一。特别是在包含由 VRRP 组成的第三方设备以及由多个 STEP 7 项目所组态的冗余系统组成的系统中。冗余PLC MRP设置：冗余PLC的MRP默认设置为：管理员（自动），不需要修改。
2019-08-24
SIMATIC S7-1500 R/H冗余PLC的冗余功能集成在冗余PLC操作系统中，不需要安装额外的冗余包。软件要求为STEP7 Professional V15.1。S7-1500H只有一个CPU型号，CPU1517H-3PN，冗余PLC的组成为：在S7-1500冗余PLC中，不支持本地机架模块的扩展组态，包括电源模块、通信模块、IO模块、工艺模块。对于电源模块因为本地机架没有扩展模块，不需要PS电源扩展背板电源，可以安装PM电源为PLC供电，但不能在博途项目中组态。
2019-08-24
西门子plc模块RS485和RS422串行通讯如何接线，使用以下模块，可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯，在图中给出了端子分配。使用以下模块，可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯，在图中给出了端子分配。如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线，需要加约 330Ω 的终端电阻。例外的是，CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。终端在 RS485 网络的两端设置，中间的设备不需要设置终端。ET200SP CM PtP显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
2019-08-24
集成安全功能的第一条断路路径由控制单元上的数字量输入控制。此时可使用数字量输入 DI 0 至 DI 7、DI 16、DI 17、DI 20 和 DI 21。 而第二条关机回路由功率模块中控制接口模块(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。两条回路中的安全功能必须同时选中或撤销。此时，您可以通过参数来调整机械开关动作产生的延时。如 p9650 可以设置公差时间，即在该时间段内两个监控通道内的安全功能可视为同时选中或同时撤销。控制单元和功率模块 CIM 安全功能的选择必须在两个通道中执行。作为操作元件应使用符合 ISO 13850/ EN 418、能够按照 IEC 60947-5-1 的要求强制打开的开关，或使用认证的安全控制装置。
2019-08-24
西门子G120变频器的控制字和状态字,G120变频器通过通讯接收到的控制字中每一位都有其特定的功能，在参数手册的r0054中有对每一位含义的说明，也可参考下表：G120变频器通过通讯发送的状态字中每一位都代表了变频器不同的状态，在参数手册的r0052中有对每一位含义的说明，也可参考下表：
2019-08-24
报警有以下几个特点： 出现的报警不会在变频器内产生直接影响。 在排除原因后，自动消失。 报警无需应答。 报警按如下方式显示： - 通过状态字 1 (r0052) 中的位 7 显示 - 在带 Axxxxx 的操作面板上显示 - 在 Startdrive 或 STARTER 中显示 报警代码和报警值阐明了报警原因。
2019-08-24
