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西门子G120XA变频器Modbus RTU 通讯模式的参数设置

发布时间:2019-08-24 来源:众智博远

设置 Modbus RTU 通讯模式的参数

一般设置

现场总线协议选择 p2030 = 2 (Modbus RTU)

波特率p2020 = 7,19200 bit/s

设置范围:4800 bit/s … 187500 bit/s

奇偶性

出厂时控制器的控制单元都设为偶。通过 p2031 可根据您的控制器调整奇偶性:

  • p2031 = 0:无奇偶

  • p2031 = 1:奇

  • p2031 = 2:偶



    提示

    停止位的数量

    无奇偶时控制器发送 2,奇或偶时只发送 1 个停止位



Modbus 计时 p2024[0 … 2]

  • p2024[0]:长从站报文处理时间:
    在该时间后,从站应答主站。0 ms … 10000 ms,出厂设置 = 6000 ms。

  • p2024[1]:字符延时: 
    字符延时:指一个 Modbus 消息帧内,单个字符之间允许的大延迟时间。(即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)

  • p2024[2]:报文延时: 
    指 Modbus 报文之间允许的大延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)

p2024[1] 和 p2024[2] 的值

现场总线监控时间 p2040 = 1000 ms

设置范围:0 ms … 1999999 ms

现场总线监控时间越长,网络上挂起的从站也就越多。

如果在现场总线监控时间的一个周期内没有传输任何过程数据,变频器会关闭并发出故障信息 F01910。

p2040 = 0 ⇒ 总线监控已关闭。

现场总线错误统计     r2029

显示现场总线接口上的接收错误

互联模拟量输出

如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2),变频器的模拟量输出会在内部与现场总线模拟量输出互联:

  • p0771[0] = 791[0]

  • p0771[1] = 791[1]。

P0791[0] 和 p0791[1] 的值通过寄存器 40523 和 40524 写入。参数 p0791 与其他源的互联会被拒绝。

即,控制器通过变频器的模拟量输出端输出设备专用值。

如仍要显示变频器专用值,须调整相应的接线。

示例

  • AO 0 应显示控制器通过寄存器 40523 写入的值。此时无需在变频器上进行其他设置。

  • AO 1 应显示经平滑的电流实际值。为此需要设置 p0771[1] = 27(r0027 经平滑的电流实际值)。
    此时寄存器 40524 对 p0791[1] 进行写访问会导致控制器报错。



提示

复位 Modbus 出厂设置

如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2),恢复出厂设置时模拟量输出会再次进行互联 p0771[0] = 791[0] 以及 p0771[1] = 791[1]。

Modbus RTU 模式的报文

描述

在 Modbus 通讯中,只有一个主站,而多有 247 个从站。主站始终是启动通讯的一方。从站应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。变频器总是作为从站工作。

下图展示了一条 Modbus RTU 报文的结构。

映射表 - 变频器数据


列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 输入和输出

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

数字量输出端

40200

DO 0

R/W

--

1

p0730, r747.0, p748.0

40201

DO 1

R/W

--

1

p0731, r747.1, p748.1

40202

DO 2

R/W

--

1

p0732, r747.2, p748.2

40203

DO 3

R/W

--

1

p0733, r747.3, p748.3

模拟量输出

40220

AO 0

R


100

-100.0 … 100.0

r0774.0

40221

AO 1

R


100

-100.0 … 100.0

r0774.1

40523

AO 0

R/W


100

-199.99 … 199.99

p0791.0

40524

AO 1

R/W


100

-199.99 … 199.99

p0791.1

数字量输入

40240

DI 0

R

--

1

r0722.0

40241

DI 1

R

--

1

r0722.1

40242

DI 2

R

--

1

r0722.2

40243

DI 3

R

--

1

r0722.3

40244

DI 4

R

--

1

r0722.4

40245

DI 5

R

--

1

r0722.5

模拟量输入

40260

AI 0

R


100

-300.0 … 300.0

r0755 [0]

40261

AI 1

R


100

-300.0 … 300.0

r0755 [1]

列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 变频器数据

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

40300

功率栈编号

R

--

1

0 … 32767

r0200

40301

变频器的固件

R

--

1

例如 470

r0018 / 10000

40320

额定功率

R

kW

100

0 … 327.67

r0206

40321

电流限值

R/W

A

10

10.0 … 400.0

p0640

40322

斜坡上升时间

R/W

s

100

0.00 … 650.0

p1120

40323

斜坡下降时间

R/W

s

100

0.00 … 650.0

p1121

40324

基准转速

R/W

RPM

1

6 … 32767

p2000

变频器诊断

40340

转速设定值

R

RPM

1

-16250 … 16250

r0020

40341

转速实际值

R

RPM

1

-16250 … 16250

r0022

40342

输出频率

R

Hz

100

- 327.68 … 327.67

r0024

40343

输出电压

R

V

1

0 … 32767

r0025

40344

直流母线电压

R

V

1

0 … 32767

r0026

40345

电流实际值

R

A

100

0 … 163.83

r0027

40346

转矩实际值

R

Nm

100

- 325.00 … 325.00

r0031

40347

有功功率实际值

R

kW

100

0 … 327.67

r0032

40348

能耗

R

kWh

1

0 … 32767

r0039

40349

控制权

R

--

1

手动

自动

r0807

列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 故障诊断

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

40400

故障号,下标 0

R

--

1

0 … 32767

r0947 [0]

40401

故障号,下标 1

R

--

1

0 … 32767

r0947 [1]

40402

故障号,下标 2

R

--

1

0 … 32767

r0947 [2]

40403

故障号,下标 3

R

--

1

0 … 32767

r0947 [3]

40404

故障号,下标 4

R

--

1

0 … 32767

r0947 [4]

40405

故障号,下标 5

R

--

1

0 … 32767

r0947 [5]

40406

故障号,下标 6

R

--

1

0 … 32767

r0947 [6]

40407

故障号,下标 7

R

--

1

0 … 32767

r0947 [7]

40408

报警号

R

--

1

0 … 32767

r2110 [0]

40409

当前报警代码

R

--

1

0 … 32767

r2132

40499

PRM ERROR 代码

R

--

1

0 … 255

--

列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - 工艺控制器

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

40500

工艺控制器使能

R/W

--

1

0 … 1

p2200, r2349.0

40501

工艺控制器 MOP

R/W


100

-200.0 … 200.0

p2240

调整工艺控制器

40510

工艺控制器的实际值滤波器时间常数

R/W

--

100

0.00 … 60.0

p2265

40511

工艺控制器实际值的比例系数

R/W


100

0.00 … 500.00

p2269

40512

工艺控制器的比例增益

R/W

--

1000

0.000 … 65.000

p2280

40513

工艺控制器的积分作用时间

R/W

s

1

0 … 60

p2285

40514

工艺控制器差分分量的时间常数

R/W

--

1

0 … 60

p2274

40515

工艺控制器的大极限值

R/W


100

-200.0 … 200.0

p2291

40516

工艺控制器的小极限值

R/W


100

-200.0 … 200.0

p2292

列表: Modbus 寄存器和对应的参数 - PID 诊断

寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

40520

效设定值,在斜坡函数发生器的内部工艺控制器 MOP 之后

R


100

-100.0 … 100.0

r2250

40521

工艺控制器实际值,在滤波器之后

R


100

-100.0 … 100.0

r2266

40522

工艺控制器的输出信号

R


100

-100.0 … 100.0

r2294

列表: 用于 DS47 通讯的 Modbus 寄存器

寄存器

描述

访问

单位

比例

数据/参数

40601

DS47 Control

R/W

--

--

--

40602

DS47 Header

R/W

--

--

--

40603

DS47 数据 1

R/W

--

--

--




40722

DS47 数据 120

R/W

--

--

--

列表: 用于多泵控制的 Modbus 寄存器

寄存器

后一个寄存器

描述

访问

单位

比例

On/OFF 文本/取值范围

数据/参数

40800


状态字

R

--

1

0 … 65535

p29529

40801


转速控制电机序号

R

--

1

0 … 3

p29538

40802


维修模式的状态字

R

--

1

0 … 65535

p29544

40804

40805

电机 1 运行小时数

R/W

h

10

0 … 429496729.5

p29530[0]

40806

40807

电机 2 运行小时数

R/W

h

10

0 … 429496729.5

p29530[1]

40808

40809

电机 3 运行小时数

R/W

h

10

0 … 429496729.5

p29530[2]

40810

40811

电机 4 运行小时数

R/W

h

10

0 … 429496729.5

p29530[3]